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L298N驱动 步进电机

今天刚刚到了L298电机驱动板套件,用了午休时间焊接完成。
之前购买的二手步进电机,虽然简易方法测试过好坏,但是心里还是不踏实,准备上电测试。
测试方法是:将两个电机相应导线连接,转动其中一个电机,另一个电机也会随之转动。

拿出2560,L298N,杜邦线,电机一系列问题出来了,不会接线,没有实例代码。
搜了论坛的帖子,在百度文库中有一些教程,还是看不明白。

折腾了半天,最后在arduino ide 的例子中找到代码;
读懂一半,另一半还在捉摸,不过好歹电机动了。

学习嘛,就得做做笔记啥的,另一个原因,发现论坛中也没有相关的例子,就上来献丑了。

因为Fritzing中没找到L298n的模块,就用电机驱动扩展板来做例子,接线方式一样。
另外,我只用主板供电,电机转动时稍微给点阻力,电机就空转,不知道是不是此原因,回头研究。

代码:ARDUINO 代码


  • /*
  • Stepper Motor Control - one revolution
  • This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
  • The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
  • The motor should revolve one revolution in one direction, then
  • one revolution in the other direction.  
  •   
  • Created 11 Mar. 2007
  • Modified 30 Nov. 2009
  • by Tom Igoe
  • */
  • #include <Stepper.h>
  • const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
  •                                      // for your motor  
  • // initialize the stepper library on pins 8 through 11:
  • Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 50,51,52,53);
  • int xpotPin = 2;  //X的信号输入端口
  • int xval=0;    //设置变量  上面两段代码是我自己加的,将PS2模块X轴接入2口。
  • void setup() {
  •   // set the speed at 60 rpm:  转速,但是我调到80以上,电机就空转
  •   myStepper.setSpeed(60);
  •   // initialize the serial port:
  •   Serial.begin(9600);
  • }
  • void loop() {
  •   xval = analogRead(xpotPin);   //xval变量为从2信号口读取到的数值
  •   if (xval<250) /*这个数在论坛中PS2实验中有提到,是一个阻值。下面两个判断是PS2摇杆模块X轴,阻值小于250正转,大于650翻转,介于250-650之间不转 ,并发送字符串到串口*/
  •   {
  •   // step one revolution  in one direction:
  •    Serial.println("clockwise");
  •   myStepper.step(stepsPerRevolution);
  •   }
  •   if (xval>650){
  •    // step one revolution in the other direction:
  •   Serial.println("counterclockwise");
  •   myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  •   }
  • }

希望会的人给出点指导,不会的人我们也可以一起讨论研究。



最新评论1

海上日出 2018-11-17 20:42:38 显示全部楼层
确实是难得好帖啊,顶起来。
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